基于TIDA-00645单路 PWM 输入无刷直流电机控制 TI 参考设计

　　描述

　　此设计是一个有传感器的三相无刷直流电机控制器，使用单个 PWM 输入来控制速度，并使用三个高电平有效霍尔传感器来检测转子位置。DRV8305 的集成通信表简化了正确换向所需的微控制器固件。DRV8305 自动处理死区时间插入和栅极驱动电流控制，两者均可通过驱动器 SPI 接口来调节。

　　特性

　　工作电压为 12 – 24 伏

　　控制方案仅需要单个 PWM 信号和三个数字霍尔状态

　　通过板载接头和上拉电阻器直接连接高电平有效霍尔传感器

　　MCU 与驱动器之间采用 SPI 通信以快速进行参数调整

　　通过板载 JTAG 接头对微控制器固件进行内电路刷写

　　小型 3 x 2 英寸电路板同时包括功率级和控制级

器件型号	名称	产品系列
CSD18533Q5A	60V N 通道 NexFET 功率 MOSFET，CSD18533Q5A	MOSFET的
DRV8305	DRV8305 具有三个集成分流放大器的三相栅极驱动器	无刷直流 (BLDC) 驱动器
MSP430G2553	MSP430G2x53、MSP430G2x13 混合信号微处理器	MSP430 超低功耗 MCU

　　https://www.iczoom.com/brand/509-c-1-20.html

　　应用

　　E-scooter

　　区域扫描仪安全防护装置

　　无刷直流电机驱动器

　　无绳手持园艺工具

　　无绳电动工具

　　物料搬运(叉车、仓库机器人等)

　　电动交通工具(电动自行车、电动滑板车和电动汽车)